Thủ vai Robin xứ Loxley ở hai phần đầu là diễn viên Michael Praed. Nhóm của Robin (còn được gọi là Những người vui vẻ) gồm có Will Scarlet (Ray Winstone), Little John (Clive Mantle), Friar Tuck (Phil Rose), Much (Peter Llewellyn Williams), một anh chàng người Ả Rập tên Nasir (Mark Ryan), và cuối cùng là Tiểu thư Marian (Judi Trott). Ngoài ra Robin còn được sự trợ giúp từ Thợ săn Herne (John Abineri). Theo truyền thuyết, kẻ thù của Robin là Quận trưởng Nottingham (Nickolas Grace) và Guy xứ Gisborne (Robert Addie), thêm cả tên anh em với Quận trưởng là tu viện trưởng Hugo (Philip Jackson) (đại diện cho tất cả những tên tu viện trưởng xấu xa tham lam trong truyền thuyết). Xuất hiện ở phần cuối là Robert vùng Huntingdon và nhóm của anh ta.

Cuối phần hai, Robin xứ Loxley bị kẻ thù giết chết, Robert xứ Huntingdon (Jason Connery thủ vai) thay thế và trở thành một Robin Hood khác. Trong diễn biến phần 3, Robin Hood "mới" phát hiện ra rằng mình có chung huyết thống với tên Guy xứ Gisborne (một ý tưởng bột phát của Carpenter khi vô tình nhận ra cả hai đều có màu tóc vàng). Mối liên quan này mãi không được giải quyết đến cuối cùng đoàn phim quyết định dừng làm tiếp phim sau khi kết thúc phần 3.